未爆挖掘系統(tǒng)主要由車輛、遙控器、配套電纜和使用軟件組成。車輛為一體結(jié)構(gòu)，按照功能可分為：運(yùn)動部分、除塵部分、觀察部分、控制部分等。系統(tǒng)還包含配套軟件，軟件安裝在遙控器上，用于實(shí)現(xiàn)對車輛的整體控制。

      未爆挖掘系統(tǒng)用于定位、識別、評估埋藏于地下的未爆彈，系統(tǒng)首先能夠?qū)Φ孛婊覊m、細(xì)小顆粒的吸收、清潔以便于更好的進(jìn)行未爆彈識別；其次能夠通過攝像頭進(jìn)行未爆彈的探測，進(jìn)而進(jìn)行未爆彈的定位。

      該系統(tǒng)具有功能強(qiáng)、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、使用維修方便等特點(diǎn)。

系統(tǒng)功能

      運(yùn)動功能：運(yùn)動部分為整體設(shè)備提供移動、調(diào)整方向位置等功能。

      除塵功能：除塵部分為整體設(shè)備提供吸塵、清潔功能，主要由吸塵頭、軟管、吸塵儲塵罐、長推桿、短推桿、軸承、支架、長固定座、短固定座等部分組成。

      觀察功能：觀察部分主要為攝像頭，通過攝像頭對地面物品的拍攝，并將圖像傳給遙控器，遙控器內(nèi)部軟件通過對圖像處理，并呈現(xiàn)在顯示屏上。

      控制功能：控制部分主要為各部分電路控制，未爆挖掘系統(tǒng)內(nèi)部安裝有多塊定制電路板，通過線路連接各控制設(shè)備，對車輛前后移動、轉(zhuǎn)向，吸塵頭前后伸縮、左右旋轉(zhuǎn)，攝像頭視線移動，吸塵功率等各個(gè)功能進(jìn)行控制；并使用無線設(shè)備與遙控器連接，可使遙控器控制車輛。

      遙控器：遙控器為未爆挖掘系統(tǒng)操縱設(shè)備，可對車輛運(yùn)動進(jìn)行控制，并對攝像頭采集到的視頻進(jìn)行呈現(xiàn)、處理。