管道機器人

微小型管道爬行機器人

微小型管道爬行機器人綜合了多種傳感器、智能移動載體、作業(yè)裝置和無損檢測等技術(shù)，可以完成一些空間狹小或者直徑較窄管道的檢測和維護，極大提高了工作效率。

自主行走管道機器人是一款基于機器人機構(gòu)拓?fù)淅碚撗邪l(fā)的智能化柔性作業(yè)裝備，聚焦復(fù)雜管道工況下的自主作業(yè)需求，通過運動學(xué)建模、步態(tài)仿真優(yōu)化及結(jié)構(gòu)參數(shù)迭代，具備極強的環(huán)境適應(yīng)性與作業(yè)可靠性。產(chǎn)品突破傳統(tǒng)管道機器人適用場景單一的局限，可靈活適配 L 形、T 形、垂直彎管等多種復(fù)雜管道結(jié)構(gòu)，依托一體化集成的控制、通訊與路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實現(xiàn)管道內(nèi)作業(yè)的自動化、智能化與遠(yuǎn)程可控，覆蓋從技術(shù)研發(fā)、樣機驗證到規(guī)�；�生產(chǎn)的全產(chǎn)業(yè)化鏈路，旨在為管道檢測、維護等領(lǐng)域提供高效、精準(zhǔn)的智能解決方案。

系統(tǒng)組成

機器人主要由機器人本體、遠(yuǎn)程監(jiān)控主機、本地控制主機和充電管理系統(tǒng)4部分組成

設(shè)備保養(yǎng)

1.對于本系統(tǒng)的使用、維護和保養(yǎng)要求有專人負(fù)責(zé)，定期檢查各種電纜是否完好，電纜插頭、插座應(yīng)接觸良好，無折斷、脫焊、銹蝕、老化等現(xiàn)象，如有損傷需及時維修或更換；

2.應(yīng)經(jīng)常檢查各橡膠減震墊是否齊全、有無老化、脫落等現(xiàn)象，應(yīng)保證各橡膠減震墊齊全、完好；

3.經(jīng)常檢查各種緊固螺絲有無脫落、丟失、松動等現(xiàn)象；